pp管自動焊接技術(shù)及工藝控制

 

管道全位置自動焊接是指在管道相對固定時，焊接小車帶動焊槍沿軌道繞管壁移動，從而實現(xiàn)自動焊接。一般來說，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等組成。目的是提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，降低工人的勞動強(qiáng)度。

 

焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。它安裝在焊接軌道上，用焊槍沿管壁做圓周運動，是實現(xiàn)噴嘴自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便的***點。pp管的核心部件是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成。為了使行走電機(jī)執(zhí)行計算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)配備測速反饋機(jī)構(gòu)，以確保電機(jī)在管道周長的每個位置都正確對齊，并具有******的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須保證送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，pp管轉(zhuǎn)動慣量小，動態(tài)性能***，驅(qū)動扭矩足。焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右兩端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可調(diào)的功能。焊接小車的上述所有部件都是可編程的，并由計算機(jī)自動控制。程序啟動后，焊接小車各部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。必要時可手動干預(yù)焊接過程，此時程序可自動調(diào)整焊接參數(shù)并根據(jù)干預(yù)量執(zhí)行。